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平衡吊
PJ型平衡吊由機身、平衡臂、傳動箱及電器控制箱四大部分組成的。
1、 機身：
本部分由立柱、回轉座、立柱頭、臂座、水平導軌及擋塊、垂直導向板等組成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移動推車上（地面移動式）。臂座隨立柱頭可繞回轉座在0～345度范圍內左右轉動。垂直導向板固定在臂座后部而造成兩條垂直導向槽，平衡臂的垂直移動軸沿其上、下移動。必要時，立柱頭內的一對圓錐滾子軸承可用螺母來調整其間隙。
2、 平衡臂：
本部分由吊重臂、大臂、連桿和支撐桿用軸和軸承鉸接成四連桿機構。連桿和支撐桿兩桿鉸接點用一對滾珠軸承支承在臂座的水平導軌上可作水平移動。大臂桿后端用吊環與傳動箱的升降絲桿頭部連接，沿左、右垂直導向槽作垂直升降運動。與大臂后部連接的重錘桿上掛有經調試好的重錘，用以平衡桿系的自重，使吊鉤達到隨遇平衡的目的。
3、 傳動箱：
電動機經一對齒輪帶動蝸桿，蝸輪與螺母構成一體，當螺母旋轉時即可帶動絲桿上、下移動，由此而使平衡吊獲得機械的垂直升降運動。
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| 項目 | 產品型號 |
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PJ010 | PJ020 | PJ030 | PJ040 | PJ050 | PJ060 | PJ100 |
| 額定起重量（kg） | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 1000 |
| *大提升高度（mm） | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2500 |
| *大回轉半徑（mm） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 3200 | 3200 | 3200 |
| 回轉角度（°） | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 |
| 升降速度（m/mm） | 6.14 | 5.44 | 5.44 | 5.44 | 5.08 | 5.08 | 5.08 |
| H(mm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2600 |
| E(mm) | 1920 | 1730 | 1730 | 1730 | 2200 | 2200 | 2200 |
| Rmax(mm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 3200 | 3200 | 3200 |
| Rmin(mm) | 580 | 770 | 770 | 770 | 1000 | 1000 | 1000 |
| HJ(mm) | 2785 | 2825 | 2825 | 2825 | 3940 | 3940 | 4000 |
| D(mm) | 920 | 1000 | 1000 | 1000 | 1040 | 1040 | 1040 |
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